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Dalla-produzione di prova di un singolo pezzo alla produzione annua di 100.000 set - Un record di produzione di massa di moduli articolari di robot umanoidi in uno stabilimento di lavorazione di precisione

 

 
 
tecnologie chiave del prodotto
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Nel 2022 abbiamo ricevuto il primo lotto di ordini di campioni daaziende leader nel settore dei robot umanoidi in Cina: parti fondamentali di precisione dei moduli congiunti, il primo lotto di 10 pezzi di un'unica varietà. A quel tempo, i robot umanoidi erano ancora nella fase di transizione dal laboratorio all’ingegneriaalta precisione, piccoli lotti e iterazione rapidaerano i requisiti fondamentali.

 

 

Entro la fine del 2025, abbiamo costruito una linea di produzione di massa stabile conuna produzione annua di 100.000 sete ha consegnato più di 120.000 set di varie parti di moduli di giunzione, diventando il fornitore principale di parti strutturali di moduli di giunzione per questo cliente.

Non si tratta di un semplice investimento in attrezzature, ma di un aggiornamento sistematico dalla "capacità di realizzare campioni" alla "produzione di massa stabile".

 

 

Il primo lotto di campioni del cliente copre 7 parti chiave cometelaio planetario, telaio del rotore, guscio, flangia di uscita, sede dello statore, coperchio anteriore e tubo di feedbacke svolge le funzioni principali di supporto strutturale, trasmissione di potenza e feedback di rilevamento. A quel tempo, nel settore non esistevano standard di produzione di massa maturi e affrontavamo problemi difficili con standard di elaborazione ad alta-precisione

 

parti

Requisiti di precisione

Difficoltà fondamentali

Mensola planetaria

La posizione del foro planetario Inferiore o uguale a 0,015 mm

L'errore cumulativo del sistema poroso è difficile da controllare

Cremagliera del rotore

Coassialità Inferiore o uguale a 0,008 mm

Parete sottile 1,8 mm, il bloccaggio è facile da deformare

Conchiglia

La coassialità del foro del cuscinetto inferiore o uguale a 0,01 mm

Il rapporto tra lunghezza-e-diametro è di 8:1 ed è facile da vibrare

Flangia di uscita

Eccentricità finale Inferiore o uguale a 0,005 mm

Pareti sottili di grande diametro, la planarità è difficile da garantire

costellazione di statore

La rotondità del foro interno inferiore o uguale a 0,004 mm

I manicotti a pareti sottili- perdono facilmente la loro rotondità quando vengono serrati

Copertura frontale

La posizione del foro filettato inferiore o uguale a 0,02 mm

Elaborazione composita multi-funzionalità

Tubo di feedback

Tolleranza del diametro interno ±0,005 mm

Fori sottili e profondi, difficili da misurare e stabilizzare

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Alla fine, noicompletato la consegna di tutti i campioni in 3 mesi, con una percentuale di superamento del 100%.e il telaio planetario e il tubo di feedback sono stati valutati dal cliente poiché "la precisione ha superato le aspettative". Ma la qualificazione del campione è solo il biglietto, e ilcoerenza, efficienza e consegna della produzione di massasono i veri test.

Entrando nella produzione di prova in piccoli-lotti, abbiamo riscontrato tipici punti critici nella produzione di massa di parti di precisione:

Collo di bottiglia in termini di efficienza

La lavorazione tradizionale di 12 fori di precisione del telaio planetario richiede 14 minuti per pezzo e la capacità produttiva mensile è inferiore a 2.000 pezzi; Le pareti sottili del telaio del rotore devono essere tagliate a bassa velocità, 10 minuti per pezzo, e la capacità produttiva non può eguagliare la capacità del cliente.

Sfide di coerenza

Deriva dimensionale dovuta all'usura degli utensili e alla deformazione termica delle apparecchiature nella produzione di massa. Il Cpk della posizione del foro planetario del primo lotto di 300 pezzi èsolo 0,89, e c'è un rischio di deviazione di circa l'8%. L'alesatore del tubo di feedback ha una durata di circa 80 pezzi e le dimensioni fluttuano di ±0,008 mm dopo il cambio utensile, un valore vicino al limite di tolleranza.

Fluttuazioni della catena di fornitura

Tempi di consegna della barra in lega di alluminio Shell 6061-T6 fino a55 giorni; La deviazione dello spessore della pellicola anodizzata esternalizzata è stata di ±8μm, il che ha portato a una dimensione della cassa di 100-pezzi fuori-delle dimensioni con una resa di solo il 91%.

 

Abbiamo completato l'aggiornamento completo di processo, qualità, digitalizzazione e catena di fornitura18 mesiper ottenere una produzione di massa stabile.

 
I nostri prodotti
 

 

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Mensola planetaria

 

Processo:cinque-assi + utensile composto + quattro-stazione di riferimento per la tornitura di sgrossatura con dispositivi→ cinque-assi una-finitura con bloccaggio una tantum, foratura a freddo interna e utensile composto per cerniere formatura una-una volta; La tavola rotante a quattro-stazione viene elaborata in modo sincrono con 4 pezzi.

Risultati: il tempo di elaborazione è stato14 minuti→8 minuti, la capacità di produzione mensile era di 2000→6000 pezzi e il grado di posizione del foro planetarioera 1,38.

Cremagliera del rotore

Processo:basso-stressbloccaggio + collegamento a quattro-assimanicotto elastico + pressatura della faccia finale, forza di serraggio 800N→350N, riduzione della deformazione; Il bloccaggio a quattro-assi completa-la lavorazione multisfaccettata in una sola passata.

Risultati:La velocità di passaggio della coassialità è stata dell'82%→97%, il tempo è stato di 10→7 minuti e ilIl Cpk era 1,35.

Tubo di feedback

Processo: alesatura fine + rullatura + controllo della durata dell'utensileAlesatura grezza → alesatura di precisione → lavorazione composita laminante, dimensioni stabili; La vita dell'alesatore èsostituiti obbligatoriamente secondo 60 pezziper evitare derive dovute all'usura.

Risultati:Il diametro internoera 1,48e la differenza nella dimensione del cambio utensile era ±0,008→±0,002 mm.

Alloggiamento/flangia di uscita

Schema speciale antivibrante-asta di alesatura + posizionamento a cinque-assi per il controllo della forma e del guscio di controllo delle vibrazioni, eliminando il modello di coltello vibrante,CPK 1.41;

La flangia di uscita viene bloccata uniformemente con l'idraulica e l'intero processo viene completato in un unico serraggio,CPK 1,52.

Cambio rapido

Il sistema di posizionamento del punto zerol'attrezzatura può essere sostituita in 45 minuti → 5 minuti e la produzione multi-varietà può essere modificata in 3,5 ore →45 minuti, adatto per la miscelazione di più-modelli e di piccoli-batch.

 

ConCoordinate Zeisscome nucleo, stabilire aciclo chiusodi prima ispezione → ispezione → e ispezione finale

Primo articolo: la produzione di massa può essere ottenuta solo se il test a grandezza naturale è qualificato

Ispezione: le dimensioni critiche vengono rilevate ogni 2 ore, con avviso automatico di Cpk<1.33

Ispezione finale: ispezione completa al 100% delle dimensioni chiave, rapporto tracciabile

Dimensioni chiave dopo la stabilizzazione della produzione di massa:

parti

Caratteristiche principali:

Cpk obiettivo

Cpk effettivo

Mensola planetaria

Posizione del buco planetario

Maggiore o uguale a 1,33

1.38

Cremagliera del rotore

Coassialità

Maggiore o uguale a 1,33

1.35

conchiglia

Il foro del cuscinetto è coassiale

Maggiore o uguale a 1,33

1.41

Flangia di uscita

Eccentricità della faccia finale

Maggiore o uguale a 1,33

1.52

costellazione di statore

La rotondità del foro interno

Maggiore o uguale a 1,33

1.44

Tubo di feedback

Diametro interno

Maggiore o uguale a 1,33

1.48

Implementare un sistema MES per:

※ Monitoraggio-in tempo reale di ordini di lavoro, strumenti e attrezzature e blocco automatico degli strumenti dopo la scadenza;

※Un codice di scansione a pezzo singolo può tracciare materie prime, attrezzature, personale e dati di test;

*La tracciabilità della qualità è ridotta da 2 a 4 ore →30 secondie la durata dell'utensile viene ridotta a 0.

 

※2,5 mesiscorta di sicurezzaper i materiali chiave, contratto a lungo-termine con i fornitori per bloccare la capacità produttiva;

※Audit in outsourcing dell'impianto di ossidazione a due-parti + ispezione dei lotti + ispezione con campionamento in-impianto;

※Risultato: la resa di ossidazione è stata del 91%→98.5%,ed è stato sostanzialmente eliminato il rischio di interruzione della fornitura di materia prima.

palcoscenico

tempo

Capacità mensile

/impostato

Rendimento completo

Tempi di consegna

Periodo del prototipo

Gennaio-marzo

Produzione di prova

--

42 giorni

Piccoli lotti

Aprile-settembre

1800

76%

32 giorni

Periodo di arrampicata

Ottobre-18 mesi

5200

88%

22 giorni

Stabilità

Produzione di massa

Dal 19 ottobre

8500

94%

21 giorni

Traguardi chiave:

※Mese 12: la capacità di produzione mensile ha superato i 5.000 set e il tasso di rendimento ha superato per la prima volta il 90%

※Mese 18: la capacità di produzione mensile raggiunge 8.000 set,la capacità di produzione annuale supera i 100.000 set

※Mese 24: il tempo di consegna è di 21 giorni, ovvero il 16% più veloce rispetto alla media del settore

 

Entro la fine del 2025, un totale di120.000 set di parti del modulo congiuntosono stati consegnati e i clienti coprono le principali aziende di robot umanoidi, con indicatori reali fondamentali:

PPM di produzione di massa:entro 320 (livello eccellente del settore).

Dimensione critica Cpk:Stabile Maggiore o uguale a 1,33

Tariffa consegna puntuale-:98.5%

Tempi di consegna:21 giorni (media del settore 25-30 giorni).

Reclami dei clienti:0 problemi di qualità del batch

Valutazione annuale del cliente:"Il fornitore dispone di capacità ingegneristiche complete, dai prototipi alla produzione di massa su larga-scala, precisione stabile e consegna affidabile ed è il partner principale della nostra catena di fornitura congiunta di moduli."

 

Scritto alla fine

Da 10 campioni a 120.000 unità per la produzione in serie, da 42 giorni a 21 giorni, dal 76% al 94% di resa. Lo comprendiamo profondamentei campioni si basano sull'artigianato e la produzione di massa dipende dal sistema. Dal laboratorio al mercato, i requisiti principali della catena di fornitura sono: stabilità, rapidità e basso-costo.

Abbiamo:

※Tornitura/fresatura importata/tre, quattro e cinque assi/cluster di elaborazione di processi speciali, adatti per pareti sottili ad alta-precisione/fori profondi/porosi/profili a forma speciale-/parti in materiale speciale;

※Test Zeiss tre-coordinati-su vasta scala, ciclo chiuso-della qualità dell'intero processo;

※Il controllo digitale MES può essere tracciato ed espanso;

*Capacità di consegna stabile di 100.000 unità all'anno.

Messa a fuoco:parti fondamentali di precisione dei robot umanoidi. Siamo disposti a lavorare con i partner per passare dai campioni alla produzione di massa, dal laboratorio a migliaia di famiglie.