Robot riduttore porta-pianeti|Portasatelliti di precisione per riduttori planetari

Lavorazione di precisione: portasatelliti, brocciatura di ingranaggi di precisione, struttura ad alta coassialità, bilanciamento dinamico ad alta-velocità, componenti di riduttori robotizzati

Breve descrizione del prodotto

Ci impegniamo nella produzione ad alta-precisione del componente portante principale-per i robot riduttori-il Planet Carrier (ovvero, Robot Reducer Planet Carrier).

Agendo come la "spina dorsale" del treno di ingranaggi planetari, il portasatelliti serve a supportare e localizzare più ingranaggi planetari. Si tratta di una struttura critica che consente la trasmissione con condivisione del carico, un'elevata densità di coppia e un funzionamento stabile a lungo termine.

Il prodotto integra brocciatura di ingranaggi di precisione e processi di lavorazione integrali ad alta-precisione. Queste tecniche avanzate non solo garantiscono eccellente rigidità e prestazioni leggere, ma migliorano anche significativamente la coassialità e la precisione dell'assemblaggio, rendendole ampiamente applicabili a robot industriali, robot collaborativi e servosistemi automatizzati.

Vantaggi fondamentali

1. Processo di brocciatura di ingranaggi di precisione

Viene adottata un'attrezzatura di brocciatura ad alta-precisione per la-formatura in un'unica fase dei profili dei denti e delle posizioni dei fori

Coassialità dei fori dei perni planetari e dei fori dell'albero centrale Inferiore o uguale a 0,01 mm

Precisione del profilo del dente fino a DIN Classe 5, errore di posizione inferiore o uguale a Φ0,01 mm

Garantisce una distribuzione uniforme del carico su ciascun ingranaggio planetario, nonché una trasmissione fluida e una bassa rumorosità

2. Design strutturale leggero-elevatamente rigido e leggero

Realizzato in lega di alluminio 7075-T651 o acciaio legato ad alta resistenza 42CrMo

Struttura della piastra della nervatura ottimizzata tramite l'analisi degli elementi finiti, ottenendo un aumento del 30% della rigidità e una riduzione del peso del 25-40%

Riduce efficacemente l'inerzia rotazionale, adatto per applicazioni operative ad alta-velocità

3. Bilanciamento dinamico di precisione e prestazioni-ad alta velocità

Supera i test di bilanciamento dinamico di grado G1.0 (ISO 1940) prima della consegna

Funzionamento stabile ad alta-velocità (fino a più di 8000 giri/min)

Struttura con micro-fori di riduzione del peso regolabili per un bilanciamento più pratico-sul posto

4. Elevata durata e affidabilità a fatica

Il trattamento di indurimento superficiale (nitrurazione/cromatura) aumenta la durata della resistenza all'usura di oltre 3 volte

L'arrotondamento dei bordi e il design ottimizzato per le sollecitazioni-garantiscono una durata a fatica maggiore o uguale a 1×10⁸ cicli di carico

Verificato mediante test di sovraccarico della coppia nominale del 200%.

5. Elevata consistenza e precisione di assemblaggio

Le superfici chiave vengono lavorate in un unico serraggio per eliminare errori cumulativi

La misurazione delle coordinate 3D e il controllo di ispezione al 100% garantiscono un'elevata coerenza dimensionale tra i lotti

Parametri tecnici (valori tipici)

Articolo	Parametro
Forma strutturale	Tipo con braccio di supporto integrale/diviso/doppio
Materiale	Lega di alluminio 7075-T651, 40Cr, 42CrMo, ecc.
Numero di ingranaggi planetari	3–5 Ingranaggi planetari
Coassialità	Inferiore o uguale a 0,01 mm
Equilibrio dinamico	G1.0 / G2.5
Trattamento superficiale	Anodizzazione, nitrurazione, cromatura dura, ecc.

Campi di applicazione

Riduttori articolari per robot industriali e collaborativi
Trasmissione automatizzata e servosistemi
Dispositivi di controllo del movimento di precisione
Strutture di treni di ingranaggi planetari ad alta-velocità e-carico elevato

Vantaggi della produzione: Brocciatura di ingranaggi di precisione

Lavorazione e formatura in un-fase di profili dei denti e posizioni dei fori per elevata precisione ed elevata efficienza
Senza bave-, nessuna concentrazione di stress ed eccellente uniformità del lotto
Adatto per la lavorazione ad alta-precisione di fori scanalati, denti interni e fori per perni
Capace di produzione di massa con elevata stabilità ed elevata precisione di ripetibilità
Supporto per strutture personalizzate, integrazione di flange e sistemi di lubrificazione

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